Komatsu on tuonut markkinoille kaksi pyöräalustaista kaivukoneuutuutta, jotka kasvattavat lyhytperäisten valikoimaa 16-20 tonnin työpainoluokkaan. Koneet ovat malliltaan PW168-11 ja PW198-11.
Tähän mennessä suurin varsinainen lyhytperäinen pyöräalustainen Komatsu-kaivukone on ollut PW158-11, joten valmistajalta oli jo aikakin tuoda markkinoille kysyntää vastaavaa kalustoa suurempaan kapasiteettipäähän. Mallinimellisesti 16-tonnisten luokkaan tähtäävässä, eli työpainoltaan 15,8-18,1-tonnisessa PW168-11:ssa on moottorina 110-kilowattinen nelisylinterinen Komatsun oma tuote SAA4D107E-5, ja 17,4-19,3 tonnia työpainoltaan olevassa PW198-11:ssa puolestaan niin ikään nelikko, mutta 129 kilowatin tuotolla. Moottorit käyttävät Komatsun uusia partikkelisuodattimia, joille povataan 8000 tunnin vaihtoväliä. Hydrauliikan tuotto on suurimmillaan 295 litraa minuutissa.
Perän kääntösäde keskiöstä puntin päähän on pienemmässä koneessa 1,85 metriä ja isommassa viisi senttiä enemmän. Näin ollen 90° kulmassa olevalla ylävaunulla sivuylitystä tulee rengastuksesta hieman riippuen hieman yli puolisen metriä. Kuljetuskorkeudeksi mainitaan 3,1 metriä.
